Центральное место в пьесе «Генрих V» отводится битве при Азенкуре, состоявшейся 25 октября 1415 года. Данное сражение имело большое значение как для английской, так и для французской сторон. В результате победы англичан Франция была вынуждена подписать договор, согласно которому Генрих V объявлялся наследником французского трона.

Различные источники утверждают, что в ходе этого сражения погибло от 4000 до 10000 французов и от 100 до 1600 англичан. Шекспир, однако, приукрашивает эти данные: в пьесе, зачитывая список погибших, Генрих V обнаруживает, что в битве при Азенкуре погибло 10000 французов и всего лишь 29 англичан.

Пьесу «Генрих V» неоднократно экранизировали и ставили на сцене театра. В разные годы роль английского короля в кино играли такие актеры, как: Лоуренс Оливье («Король Генрих V», The Chronicle History of King Henry the Fift with His Battell Fought at Agincourt in France, 1944); Кеннет Брана («Генрих V: Битва при Азенкуре», Henry V, 1989); Том Хиддлстон («Пустая корона», The Hollow Crown, 2012).