Актриса Грейс Келли (1929-1982) в 50-е годы ХХ века была одной из самых популярных голливудских кинозвёзд и любимицей Альфреда Хичкока.

Звезда Голливуда Грейс Келли познакомилась с принцем Ренье III во время Каннского фестиваля. После триумфа фильма «Деревенская девушка», за роль в котором Грейс Келли получила «Оскар», она возглавила американскую делегацию на главном кинофестивале планеты. Журнал «Пари Матч» организовал встречу с князем Монако Ренье III в его дворце. С первого взгляда актриса и князь понравились друг другу, у них завязалась переписка. Князю было пора подумать о наследнике, а Грейс Келли его поразила и своей красотой, и своей серьёзностью, не присущей другим звёздам кино, с которыми Ренье III довелось встречаться. В итоге, когда Князь сделал ей предложение, она сказала «да».

Свадьба состоялась 18 апреля 1956 года. С тех пор Грейс Келли была только княгиней, женой, матерью и, по-прежнему — иконой стиля. О съёмках в кино пришлось забыть. Хичкок упрашивал её сняться в «Марни», но Келли отказалась: принцесса в роли воровки — это было невозможно. Принц даже запретил показывать в Монако фильмы с участием жены, потому что ему казалось, что актёрское прошлое может бросить тень на имидж принцессы. Тем не менее именно женитьба принца на голливудской кинозвезде заметно увеличила популярность Монако как курорта. Всё больше французских бизнесменов регистрировали свои предприятия в Монако, чтобы не платить налоги. В 1962 году президент Франции Шарль де Голль потребовал, чтобы принц Ренье принял закон, по которому французские граждане, зарегистрировавшие свои предприятия в Монако, платили налоги во Франции по французским ставкам. Разрешить политический кризис принцу помогла его жена Грейс.

Сценарий картины был написан давно, однако долгое время никто не брался за его экранизацию. В 2011 году сценарий «Принцессы Монако» попал в «Чёрный список» лучших из нереализованных. В апреле 2012 года проект был запущен в производство с Николь Кидман в главной роли. При подготовке к роли она прочитала все биографии Грейс Келли и нашла в них множество противоречий. Грейс Келли на тот момент, о котором рассказывается в фильме, в 1962 году, было 32 года, Николь Кидман, когда она играла 32-летнюю Грейс — 45.

Съёмки прошли в сентябре-декабре 2012 года в Монако, французских Альпах, Париже, Генуе, Брюсселе и Генте. По иронии судьбы из-за сдвига съёмочного графика съёмки начались 14 сентября — ровно через 30 лет после смерти Грейс Келли.

Дети Келли, принц Альберт II, принцесса Стефани и принцесса Каролина заявили, что сценарий сильно искажает реальные события и что попытки членов королевской семьи внести поправки в сценарий не увенчались успехом, поэтому они просят считать фильм чистым вымыслом.