По мотивам «Русалочки» Андерсена выпущено 8 мультсериалов и полнометражных мультфильмов и 3 полнометражных художественных фильма. В основе фильма Роба Маршалла лежит культовый диснеевский мультик 1989 года, собравший тогда в мировом прокате более 211 миллионов долларов при бюджете в 40 миллионов. К слову, с него началось возрождение студии, благодаря которому появились «Аладдин», «Красавица и чудовище» и другие хиты Disney.

О планах снять игровой ремейк популярного мультфильма «Русалочка» заговорили в 2016 году. Тогда же стало известно, что за музыкальное сопровождение нового проекта студии будут отвечать звезда мюзикла «Мэри Поппинс возвращается» и автор песен к «Моане» Лин-Мануэль Миранда и Алан Менкен, написавший саундтрек к оригинальному мультфильму и другим анимационным проектам Disney.

Режиссёром проекта назначен Роб Маршалл («Чикаго», «Чем дальше в лес»). Над сценарием работал Джейн Голдман («Звездная пыль», «Kingsman: секретная служба»).

В июле 2019-го на роль Ариэль была выбрана афроамериканская 19-летняя певица Халле Бэйли. Вместе со своей сестрой Халле является участницей R&B-группы Chloe x Halle и подписанткой музыкального лейбла Бейонсе. Роль Русалочки станет для Бэйли первым крупным проектом, до этого она появлялась в сериале «Повзрослевшие».

Партия морской ведьмы Урсулы предложена Мелиссе Маккарти («Копы в юбках»), а роль царя Тритона, отца Ариэль, — оскароносному Хавьеру Бардему («Старикам тут не место», «мама!», «Море внутри»).