Начало увлекательной истории о гардемаринах было положено без малого 40 лет назад, когда в 1988 году все телевизоры страны впервые показали мини-сериал «Гардемарины, вперед!» про трех друзей, Алексея Корсака (Дмитрий Харатьян), Никиту Оленева (Владимир Шевельков) и Александра Белова (Сергей Жигунов), — юных воспитанников Навигацкой школы, волею судьбы оказавшихся вовлеченными в международные дипломатические интриги.

С тех пор Светлана Дружинина, взявшаяся экранизировать приключенческий роман Нины Соротокиной «Трое из Навигацкой школы», в котором были умело переплетены реальные события и люди с никогда не происходившими и не существовавшими, сняла еще два фильма о гардемаринах — «Виват, гардемарины!» (по книге «Свидание в Петербурге») в 1991 году и «Гардемарины-III» в 1992-м. В обоих случаях над сценарием вместе со Светланой Дружининой работал известный советский писатель Юрий Нагибин. В соавторах числилась и сама Нина Соротокина, которая позднее признавалась, что годы киносъемок стали для нее самыми счастливыми в жизни.

Тогда же, в 1990-е, с головой погрузившаяся в атмосферу XVIII века режиссер решила не останавливаться на достигнутом и сделать еще один, заключительный, фильм о гардемаринах — уже не о мальчиках, но о мужах, однако реализации этого замысла помешало отсутствие финансирования. Возможность приступить к осуществлению задуманного появилась у Дружининой только в 2019 году, когда Нагибина уже не было в живых. В мае того же года, когда начались долгожданные съемки, из жизни ушла и Соротокина. В результате в авторах сценария теперь фигурирует одна только Светлана Сергеевна.

В процессе работы над лентой первоначальная идея претерпела существенные изменения — вместо одного фильма, посвященного событиям важного для истории России 1787 года, было решено сделать два: «мирный» и «военный».

Съемки четвертой части приключений гардемаринов, получившей название «Гардемарины 1787. Мир», закончились в августе 2020 года. Они велись как в Крыму, вокруг которого, собственно, и строится весь сюжет, так и в других исторически значимых местах — Переславле-Залесском, Санкт-Петербурге (Петергоф) и окрестностях (Царское село). Что-то доснимали в Москве, на киностудии «Мосфильм».

По всей видимости, разделив повествование надвое, режиссер не отказалась от мысли представить его публике как единое целое — то есть одновременно, поэтому уже готовый материал для предпоследней части дожидался, пока будет завершена работа над последней. Съемки пятого фильма, «Гардемарины 1787. Война», были завершены в июле 2021 года.